cbb
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refactor(build): 更新项目配置和链接器设置 - 修改GD32C103CB的ROM基地址和大小配置 - 更新系统时钟向量表偏移量设置 - 在cproject.yml中添加BIN输出格式支持 - 增加-O3优化级别和代码移除选项 - 更新csolution版本依赖 feat(device): 优化ADC采样和配置管理 - 将DengFOC依赖替换为FOC模块 - 从config.h引入配置常量 - 重命名FILTER_SIZE为ADC_FILTER_SIZE以提高清晰度 - 优化温度和电流采样滤波实现 refactor(algorithm): 简化FOC控制函数接口 - 为angle_control、velocity_control等函数移除不必要的参数 - 统一函数指针类型定义 - 优化电流计算函数的代码格式 - 调整PID控制器初始化参数
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750 B
C++
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750 B
C++
#ifndef _ADC_H
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#define _ADC_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "stdint.h"
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#include "config.h"
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class sampler {
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private:
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float vbus_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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float currU_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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float currV_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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float currW_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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float mcu_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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float drv_temp_samples[ADC_FILTER_SIZE + 1];
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u8 current_sample_index;
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float tempora_sample;
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public:
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u8 init(void);
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void update_mcu_temp(void);
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void update_drv_temp(void);
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void update_vbus_voltage(void);
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void update_current(void);
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float get_mcu_temp(void);
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float get_drv_temp(void);
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float get_vbus_voltage(void);
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float get_current(char);
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};
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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