cbb d6cf143e87 fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑 ...

将FlashEEPROM中角度数据的存储类型从u16改为float，并相应地更新了读写函数。
新增readFloat和writeFloat函数以支持浮点数存储，同时调整了虚拟地址类型为u8。
修改了save_angle和read_angle函数实现，确保角度值能正确保存与读取。
优化了格式化函数中的数据解析方式，提高数据存储可靠性。

2025-12-17 02:34:08 +08:00

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ADC.cpp

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

adc.h

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

ang_sensor.cpp

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

ang_sensor.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

Can.cpp

fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

2025-12-17 02:34:08 +08:00

Can.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

motor.cpp

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

motor.h

refactor(main): 统一外设初始化流程

2025-12-08 02:48:59 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

Timer.h

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00