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cbb d6cf143e87 fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

将FlashEEPROM中角度数据的存储类型从u16改为float，并相应地更新了读写函数。
新增readFloat和writeFloat函数以支持浮点数存储，同时调整了虚拟地址类型为u8。
修改了save_angle和read_angle函数实现，确保角度值能正确保存与读取。
优化了格式化函数中的数据解析方式，提高数据存储可靠性。

2025-12-17 02:34:08 +08:00

flash.cpp

fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

2025-12-17 02:34:08 +08:00

flash.h

fix(flash): 修改角度存储类型为float并更新读写逻辑

2025-12-17 02:34:08 +08:00

health.cpp

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

health.h

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数