cbb f3580f38e4 docs(review): 专家评审 2026-10-19

2026-10-20 21:11:29 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

docs/review

docs(review): 专家评审 2026-10-19

2026-10-20 21:11:29 +08:00

Robot_V2

feat(motor): 引入运行禁止机制重构电机控制安全系统

2026-10-13 00:47:52 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

chore(gitignore): 忽略 worktree/评审过程稿与 IDE 缓存

2026-09-20 22:58:17 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑

2026-08-13 01:14:07 +08:00

STATIC_ANALYSIS_NOTES.md

feat(FOC): 优化FOC控制算法并修复多个控制环路问题

2026-09-01 02:46:25 +08:00

vcpkg-configuration.json

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

S

Description

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936 KiB

Languages

C 64%

C++ 33.9%

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