exp: 轮次39(续)——四个新指标端到端到达产物(CPU冒烟，真实运动学)；对backoff四臂预注册判读规则(转化率13%量级的两种解释)

docs/探索日志.md

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 - **对 `backoff` 的预期与判据**：全拒意味着"连第 1 步的端点或中点已经穿进障碍"，缩步能不能救取决于**穿得有多深**（穿 0.1 mm 救得回，穿 3 mm 救不回）。这个数转储里没记（只记被选中那条），所以直接由 `backoff_mean`/`reject_all_mean` 来量：
   `reject_all_mean ≈ 原全拒次数`（=backoff_mean+brakes_mean，与轮次 33 cap 的 19.55 可比），`backoff_mean/(backoff_mean+brakes_mean)` 就是"缩步能救回的比例"。这是补跑（#22）要读的第一个数。
 
+## 指标链路端到端自证 + 预注册一条判读（轮次 39 续）
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+- **CPU 冒烟（4 题、`--select ep_waste --len_w 0.3 --cert_batch 1 --backoff 2 --inc_cap 1`）**：产物里 `reverse_p50 / reverse_mean / backoff_mean / reject_all_mean` 四个新键**都在**（`ml/runs/_smoke_waste.json`）。这是在验证"生产端改了、消费端也要改"那条教训落地——上次 `backoff_mean` 就是这样静默丢掉的。同时证明 `ep_waste` 与 `backoff` 在真实运动学管线上能一起跑，不靠打桩。
+- **预注册判读**（读 256 题四臂之前先把解释规则写死，免得事后挑数）：这次 4 题小样本给的是 `backoff_mean 11.25 / reject_all_mean 88.25` ⇒ 缩步转化率约 **13%**。
+  - 若 256 题也只在 10–20% 量级：结论是**"冻住"的根因是候选方向本身对着障碍**，缩步只是慢一点撞——那 `backoff` 只留作安全侧兜底（它确实把零运动换成慢运动，但不买到达），到达率这条路要转向"围绕受阻状态重采集数据"（训练侧，需要放行）。
+  - 若转化率到 60% 以上：`backoff` 直接吃到失败分类里 63/109 那组，值得继续投预算（并与 `ep_waste` 组合再测）。
+  - 两个分支都要同时报 `brakes_mean` 与到达/时限，不能只报转化率。
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 ## 轮次 38：把 `--steps` 打通之后，闭环反而变差——瓶颈从"动作质量"移到了"安全层拒绝率"