feat(arm): 线束走线可视化落地,并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统(4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板), 配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验 - 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切(俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm, 平白造出 3x6.1mm 缺角),底壁补齐;盒切仅保留原本专用的 P05(M3),开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT - 3MF 基准 profile(537 键)从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json, 导出链路不再依赖 out/ 二进制;P01_A 也改由当前模型生成,原件备份进 .bak/ - strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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## 3MF 交付(out/parts_3mf/)
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- 12 个 3MF 已按本表参数导出(P01_A 为你手作的参考文件,未覆盖)。网格按模型姿态、板中心放置,缩略图已剔除避免旧预览误导。
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- 13 个 3MF 已按本表参数从**当前模型**(`out/print_stl/`,随 `python src/arm_model.py` 更新)导出。P01_A 也一并重导:你 09-28 手作的原件网格比现模型少 780 个三角(立柱下段后续改过),已备份到 `.bak/P01_A_手作参考原件_20260928.3mf`。网格按模型姿态、板中心放置,缩略图已剔除避免旧预览误导。
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- 打印机/耗材等基准 profile(537 键)从你的原件抽出后固化在 `docs/bambu_profile_reference.json`,生成脚本读它,不再依赖 `out/` 里的二进制。
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- 生成的 3MF 严格按本表:注意你的参考文件 `layer_height=0.28`、顶壳 4 层,本表要求 **0.20 / 顶 5**,新文件已按参数单执行。
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- **局部实心区(Modifier)未烘进 3MF**:Bambu modifier schema 已确认可用,但各区几何需逐件定义;在 Bambu 里对对象右键→添加修饰器→覆盖 `sparse_infill_density=100%` 即可(区位见上表)。需要我烘进去说一声。
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- 重新生成:`python scratch/make_3mf.py`;闭环校验:`python scratch/verify_3mf.py`(逐项断言本表参数)。
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- 重新生成:`python src/arm_model.py`(刷新 out/print_stl)→ `python scratch/make_3mf.py`;闭环校验:`python scratch/verify_3mf.py`(逐项断言本表参数 + 件高)。
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