feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁

- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
  配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
  平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
  导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成

docs/screws.json

@@ -17,7 +17,7 @@
     "头型": "圆柱头内六角",
     "数量": 20,
     "位置": "P04/P05/P06/P07/P08 各 4 颗 -> 下级电机尾端面",
-    "备注": "Ø2.8 通孔 + Ø5.5 沉孔（深 4mm），旋入电机尾端面 4x M3 螺纹径向槽（电机.STEP 实测：BCD55、相位 39.9°+90k，槽宽 2.5，径向可调约 ±1.25mm）。【2026-10-03 电机厚度公差】各台电机轴向长度实测差可达 2mm，本孔的承压面已按 MOTOR_TOL=2.0 从 s=-0.6 让空到 s=-2.6（armcore.MOTOR_TOL / arm_build.REAR_SEAT），所以这 4 颗螺钉**不负责把电机压死在某个长度上**，只负责夹紧垫片：装配时在电机尾端面与承压面之间叠 0~2.6mm 的 M3 平垫（标称电机约 0.6mm），厚度 T = 58.6 - 电机实际长度 L，让前端盖正好落到前端压盖面上（压盖背面与前端盖 0.0 面压）。螺钉杆长按最坏情况 T=2.6 选：M3x10 在 T=0.6 时咬合最深，T 每加 1mm 咬合减 1mm；咬合不足 3mm 时改用 M3x12。【2026-10-05 承压面让位腔】承压面段（z=-2.6..+1.0）用 SEAT_R=35.0（= 外壁 R35）圆腔掏出垫片位。**刀半径必须等于 R35**：只要小于 R35，刀半径与外壁之间那圈环墙就必然保留并相对承压面凸起，把电机尾端面围成\"一圈围挡\"（P08 实测 1536.9mm3）—— 这是取值的必然产物，不是残留。取满 R35 后承压面成为完整 R35 平圆盘，凸台与围挡一并消失。SEAT_TOP=+1.0 用于吃掉半包开口处的 0.052cm3 残片（取 0 时该残片脱空成独立碎块）。沉孔位置与深度完全不变（Ø5.5 深 4，z=-8..-4，与圆腔 z 区间不重叠，实测残余 0.00mm³），螺钉头仍坐在沉孔底、杆穿承压面进入电机螺纹槽，咬合量不变。承压环同时由 1.95mm 窄环变 4.75mm 完整圆环，受压面积 383->974mm²。"
+    "备注": "Ø2.8 通孔 + Ø5.5 沉孔（深 4mm），旋入电机尾端面 4x M3 螺纹径向槽（电机.STEP 实测：BCD55、相位 39.9°+90k，槽宽 2.5，径向可调约 ±1.25mm）。【2026-10-07 电机厚度公差】用户要求余量偏大减去 1mm：公差让位由 MOTOR_TOL=2.0 调为 1.0mm，承压面从 s=-2.6 移至 s=-1.6（armcore.MOTOR_TOL / arm_build.REAR_SEAT，厚度膜厚 8-4-1.6=2.4mm 显著加强）。装配时在电机尾端面与承压面之间叠 0~1.6mm 的 M3 平垫（标称电机约 0.6mm），厚度 T = 57.6 - 电机实际长度 L，让前端盖正好落到前端压盖面上（压盖背面与前端盖 0.0 面压）。M3x10 螺钉在电机螺纹槽内的咬合量进一步增加 1.0mm（达到 4.4mm 以上）。【2026-10-07 承压面让位腔】承压面段（z=-1.6..+1.0）用 SEAT_R=35.0（= 外壁 R35）圆腔挖满外壁，承压面为完整 R35 平圆盘，彻底消除凸台与环槽围挡。沉孔位置与深度完全不变（Ø5.5 深 4，z=-8..-4），S02 稳固咬合。"
   },
   {
     "id": "S03",
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     "头型": "圆柱头内六角",
     "数量": 20,
     "位置": "P04/P05/P06/P07/P08 前端压盖 -> M2/M3/M4/M5/M6 电机前端盖（J2/J3/J4/J5/J6 各 4 颗）",
-    "备注": "Ø3.4 通孔 + Ø6.0 圆柱沉孔（深 3.0，头 Ø5.5×3.0 全沉入），孔位 BCD55 @17.8°+90k—— 正是电机前端面 4 个 M3 螺纹径向槽的相位（与 S04 同一套，勿改）；螺钉头面压在孔口台阶上（Y 轴关节 Y=158；J3 的 Z 轴版本 Z=387），压盖背面与电机前端盖外端面 0.0 间隙面压贴合—— 与后端安装板 S02 的 4xM3x10 一起把电机前后双向夹死，消掉大扭矩下电机绕 J 轴点头/翘起的倾向。J2(P04 夹 M2)/J4(P06 夹 M4)/J5(P07 夹 M5) 三处压盖几何完全相同；【2026-10-03 新增 J3】P05 夹 M3 是同一套配方的 Z 轴版本（roll 电机轴向 -Z，压盖占 Z384.0..389.0，背面 Z=389 与 M3 前端盖面压），沉孔台阶 Z=387，杆穿 2.0mm 压盖 + 3.5mm 端盖后旋入前端螺纹槽约 2.5mm。【2026-10-05d 只切敞口那一圈围挡】用户指出 M3 电机前端那圈围挡（P05 在 Z389.0..395.5 的 r30.25..35 前端定位环 + 骑在它上面的 R35 压盖外圈，Ø70 比电机 Ø63.6 凸出 3.2mm）需要删除。之前一版把整个前端（定位环 + 压盖 + 腔口下沿 389->395）都切了，电机前端没了支撑面 —— 过度；现已回退。现只切敞口（-Y）那一圈（盒切，Y 界限与 cut_open 一致），-Y 半圈从 Z=395.5 一路开到压盖背面 Z=389；背脊（+Y）侧整圈定位环保留，继续定位 M3 前端盖并作为R35 压盖唯一且足够强的支撑面（4.75mm 宽 x 0.5mm 熔接带）。压盖本体、Ø37 让位孔、4xM3x8 沉孔、腔口下沿 z_bot=389、P06 毂面 383.0 与直锁凸台 65.0 全部不动，本组 16 颗螺钉的孔位/相位/沉孔台阶/咬合量一概不变（M3 仍是后端板 4xM3x10 + 前端压盖 4xM3x8 双向面压）。不整圈削到 R31.8 的原因：那圈壁与 Loft 在 X=±35 处与 Ø70 柱面相切，整圈切完会脱空出 1.32mm3 碎块破坏单实体；且压盖根部熔接带会从 2.37mm2 缩到 0.78mm2，夹紧力会把压盖拉下来。开关 arm_model.FENCE_OPEN_CUT（2026-10-05e 起为全机 5 处共用）。。【2026-10-05e 推广到其余三处】上述\"只切敞口那半圈围挡\"的做法与 P05/M3 完全同源，已推广到 J2/M2(P04)、J4/M4(P06)、J5/M5(P07) 三处同样有 M2/M4/M5 前端压盖的电机，以及尚无前端压盖的 J6/M6(P08)（只切定位环）。切刀 cut_motor_fence() 按各关节自己的局部坐标切（y -3..+40 / z 49.4~56.1，5 处定位环都落在局部 z 49.5~56，一对参数通吃；敞口方向恒为局部 +y）。**本组 16 颗螺钉的数量、型号、孔位 BCD55、相位、沉孔台阶深度、拧紧力矩一概不变** —— 被切掉的只是压盖外侧那圈围挡环墙，压盖本体与沉孔区一根没动，夹紧力与夹紧面积不变。【2026-10-03 补齐 M6】P08 原先 roll_clamp=False，是五处电机腔里唯一只被后端板4xM3x10 单面锁死的；现按同一配方给 M6 加上前端压盖（轴向 -Z，占全局 Z115.0..120.5，沉孔台阶 Z=118，与 J3 的 Z 轴版本逐项同源），对侧 P09 毂面后移 CLAMP_BACKOFF=5.5让位（工具端点 Z_TIP=93 不变）。至此五处电机全部是「后端板 + 前端压盖」双向面压。"
+    "备注": "Ø3.4 通孔 + Ø6.0 圆柱沉孔（深 3.0，头 Ø5.5×3.0 全沉入），孔位 BCD55 @17.8°+90k—— 正是电机前端面 4 个 M3 螺纹径向槽的相位（与 S04 同一套，勿改）；螺钉头面压在孔口台阶上（Y 轴关节 Y=158；J3 的 Z 轴版本 Z=387），压盖背面与电机前端盖外端面 0.0 间隙面压贴合—— 与后端安装板 S02 的 4xM3x10 一起把电机前后双向夹死，消掉大扭矩下电机绕 J 轴点头/翘起的倾向。J2(P04 夹 M2)/J4(P06 夹 M4)/J5(P07 夹 M5) 三处压盖几何完全相同；【2026-10-03 新增 J3】P05 夹 M3 是同一套配方的 Z 轴版本（roll 电机轴向 -Z，压盖占 Z384.0..389.0，背面 Z=389 与 M3 前端盖面压），沉孔台阶 Z=387，杆穿 2.0mm 压盖 + 3.5mm 端盖后旋入前端螺纹槽约 2.5mm。【2026-10-05d 只切敞口那一圈围挡】用户指出 M3 电机前端那圈围挡（P05 在 Z389.0..395.5 的 r30.25..35 前端定位环 + 骑在它上面的 R35 压盖外圈，Ø70 比电机 Ø63.6 凸出 3.2mm）需要删除。之前一版把整个前端（定位环 + 压盖 + 腔口下沿 389->395）都切了，电机前端没了支撑面 —— 过度；现已回退。现只切敞口（-Y）那一圈（盒切，Y 界限与 cut_open 一致），-Y 半圈从 Z=395.5 一路开到压盖背面 Z=389；背脊（+Y）侧整圈定位环保留，继续定位 M3 前端盖并作为R35 压盖唯一且足够强的支撑面（4.75mm 宽 x 0.5mm 熔接带）。压盖本体、Ø37 让位孔、4xM3x8 沉孔、腔口下沿 z_bot=389、P06 毂面 383.0 与直锁凸台 65.0 全部不动，本组 16 颗螺钉的孔位/相位/沉孔台阶/咬合量一概不变（M3 仍是后端板 4xM3x10 + 前端压盖 4xM3x8 双向面压）。不整圈削到 R31.8 的原因：那圈壁与 Loft 在 X=±35 处与 Ø70 柱面相切，整圈切完会脱空出 1.32mm3 碎块破坏单实体；且压盖根部熔接带会从 2.37mm2 缩到 0.78mm2，夹紧力会把压盖拉下来。开关 arm_model.M3_FENCE_OPEN_CUT（仅用于 P05/M3）。【2026-10-07 消除误切缺角】2026-10-05e 曾将该盒切推广到全机，因坐标系差异导致 P04/P06/P07/P08 底壁被切掉 3mm 台阶缺角（平白无故缺了一个角）。现已彻底取消该四件的切除，底壁完全补齐恢复平直完整，该盒切仅保留在 P05/M3 上。本组 20 颗螺钉的安装规格、孔位 BCD55、相位、沉孔台阶深度与拧紧力矩一概不受影响。"
   }
 ]