feat(arm): 线束走线可视化落地,并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统(4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板), 配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验 - 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切(俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm, 平白造出 3x6.1mm 缺角),底壁补齐;盒切仅保留原本专用的 P05(M3),开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT - 3MF 基准 profile(537 键)从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json, 导出链路不再依赖 out/ 二进制;P01_A 也改由当前模型生成,原件备份进 .bak/ - strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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+2
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@@ -76,7 +76,7 @@ PINCH_D = 2.6 # M3 clearance in printed material
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# 不存在"整圈被切断"的通槽(那正是 2026-10-04 的错误形态)。
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# 连带好处:承压环由「1.95mm 窄环」变「完整 R35 圆环 4.75mm」,受压面积 383->974mm²。
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REAR_LAND = 0.6
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REAR_SEAT = REAR_LAND + MOTOR_TOL # 2.6 尾端面->后端板承压面:公差垫片位
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REAR_SEAT = REAR_LAND + MOTOR_TOL # 1.6 尾端面->后端板承压面:公差垫片位 (0.6 + 1.0)
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R35_SEAT = 35.0 # 后端板 R35 外壁(承压面外径)
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SEAT_R = R35_SEAT # 35.0 承压面段腔口 = 外壁:凸台+围挡一并消除
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SEAT_TOP = 1.0 # 圆腔顶端越过电机尾端面 1mm(吃掉开口处残片)
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@@ -320,7 +320,7 @@ class Joint:
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"""
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cuts = []
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for k in range(4):
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a = math.radians(39.9 + 90.0 * k)
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a = math.radians(39.65 + 90.0 * k)
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sx = 27.5 * math.cos(a)
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sy = 27.5 * math.sin(a)
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h = cyl(hole_d / 2.0, -t_plate - 1.0, 3.0, sx, sy)
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