feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁

- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
  配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
  平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
  导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成

src/armcore.py

@@ -44,7 +44,7 @@ M = dict(
     centre_d=6.5,         # centre bore in the flange
     centre_depth=4.0,
     m2_bcd=29.0,
-    m2_clock=(8.6, 127.7, 247.9),
+    m2_clock=(8.05, 128.07, 248.06),
     m2_tap_d=1.85,        # M2 pilot for self-tapping in printed material
     m2_depth=6.0,
     m2_clear_d=2.75,
@@ -70,15 +70,15 @@ LUG_R = C["lug_r1"] + 1.0                 # radial keep-out where the bolt lugs
 CLR = dict(bore_slip=0.20, pilot=0.10, hole_3=3.4, hole_27=2.8, wall_min=2.0)
 FIT = dict(motor_bore_d=M["hous_d"] + 2 * 0.15, cover_cb_d=M["cover_d"] + 2 * 0.35)
 
-# 电机【轴向长度】公差（用户 2026-10-03 给的现场口径：各台电机厚度差可达 2mm）。
+# 电机【轴向长度】公差（用户 2026-10-07 要求：余量偏大稍微减去 1mm，由 2mm 改为 1mm）。
 # 这条链是"后端板螺钉 + 前端压盖螺钉"两个刚性夹持面，螺钉头一旦坐死在沉孔台阶上
-# 就再也不能进给，所以 2mm 没法靠"拧紧"消化，只能靠两件事吃掉（见 arm_build.Joint.pocket
+# 就再也不能进给，所以公差没法靠"拧紧"消化，只能靠两件事吃掉（见 arm_build.Joint.pocket
 # 与 motor_front_clamp）：
-#   长出来的 0~+2mm  -> 后端板 4xM3 螺钉头下垫 0~2mm 垫片圈（螺钉被垫高 -> 电机被拉回）
-#   短下去的 0~-2mm  -> 电机尾端面与后端板承压面之间垫 0~2mm 垫片（承压面已按 MOTOR_TOL
+#   长出来的 0~+1mm  -> 后端板 4xM3 螺钉头下垫 0~1mm 垫片圈（螺钉被垫高 -> 电机被拉回）
+#   短下去的 0~-1mm  -> 电机尾端面与后端板承压面之间垫 0~1mm 垫片（承压面已按 MOTOR_TOL
 #                       让空，见 Joint.pocket 的 REAR_SEAT）
 # 两边都不动压盖/凸台的几何，关节轴向长度不变。
-MOTOR_TOL = 2.0
+MOTOR_TOL = 1.0
 
 # ---------------- geometry helpers --------------------------------------------------------------------