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7e040fc766
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refactor(paths): 路径改由 __file__ 推导，不再写死 G:/Robot_v2
armcore.py 里 ROOT/WORKSPACE/OUT/WEB/DOCS 与三个外部 STEP 输入原本是硬编码
绝对路径，仓库换个盘符就全断。改成由本文件位置推出（REPO.parent 即原
G:/Robot_v2，行为逐字不变），并留 ARM_WORKSPACE / ARM_ROOT / ARM_MODEL_ROOT
三个覆盖入口。保持正斜杠输出，因为 strength_check.py:162 的
OUT.replace("/out", "/web") 依赖这个形状（该写法本身也在这次重构中清掉）。
实测关卡：连续两次 python src/arm_model.py 产物逐字节相同；
travel/collide/screws 三个 JSON 与基线 md5 一致。
同时加 pyproject.toml 声明元数据与运行依赖（不装包，入口用 python -m）。
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2026-10-15 02:23:55 +08:00 |
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