Logo
Explore Help
Register Sign In
cbb/Robot_Arm
Watch 1
Star 0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
73 Commits 2 Branches 2 Tags
0653cf0d8d2628aedcef1027c98f124ef4d038a4
Commit Graph
3 Commits
Author SHA1 Message Date
Hark 0653cf0d8d fix(kin/diag): kin.gaps 粗筛段也按点分块(COARSE_ENTRIES=3e7,≤446 点/块;实测上一版粗筛 4096 点仍 9.3 GiB);diag_cl 加 D 段(子目标头精度 / 不用子目标 / 老师真实途经点)与目标误差进度比;rollout 加 use_sub、sub_override;本机执行清单更新 2026-10-18 18:32:45 +00:00
cbb 95ba43a1c7 docs(本机执行清单): 执行回传——第1步 gaps 显存三条 1.20/9.30/9.30 GiB 未过(峰值全在粗筛段,精算分块有效但救不了粗筛;旧版同测 4.59/16.98/36.89);第2步闭环定位 A/B 全过(特征口径差≤3.6e-6)、C 段 0% 到达/99.6% 碰撞、主碰撞对 J3-J5 90次、开安全层碰撞压至 5.5% 但到达仍 0.4% 2026-10-19 02:29:51 +08:00
Hark 573082df26 fix: 闭环失败定位与显存修复——新增 ml/eval/diag_cl.py(Python/JS 特征口径、同噪声动作差、碰撞时刻/组对、开安全层到达率);kin.gaps 按幸存胶囊对数(PAIR_BUDGET=2e6)自动分块(实测原 4096 点 cap 40 峰值约 30 GB);dagger/collect.py cap=gap_min+1 分块;新增 docs/本机执行清单.md(本机计算唯一要求清单) 2026-10-18 18:02:14 +00:00
Powered by Gitea Gitea Enterprise Version: 27.3.8 Page: 24ms Template: 2ms
Auto
English
Bahasa Indonesia Deutsch English Español Français Gaeilge Italiano Latviešu Magyar nyelv Nederlands Polski Português de Portugal Português do Brasil Suomi Svenska Türkçe Čeština Ελληνικά Български Русский Українська فارسی മലയാളം 日本語 简体中文 繁體中文(台灣) 繁體中文(香港) 한국어
Licenses API