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Hark 5591adb39a ml: 第二轮审查 B-1~B-8 处置 + 一键训练控制台
- B-1 运行时投影护栏恢复 5 mm;老师轨迹按认证最小间隙 < 3 mm 剔除(stats/build_dataset,gapDrop)
- B-2 APG 端点+中点 hinge 取均值;B-3 check_r2 空匹配保护、5000×50000、分块 256,pass=false 时 prep 停下
- B-4 R7 按全部 B/C 题统计;B-5 r8 起点贴柱;B-7 pipeline r4(export_onnx --random,训练前测延迟)
- B-8 起步失败 ≤0.2%、column_gap 分块、pipefail、门禁结果先写 .tmp
- 训练控制台:ml/console.bat|sh → ml/monitor.py(开始/停止/进度/日志接口)+ monitor.html;
  pipeline.sh all 支持 FROM/TO,阶段状态写 ml/runs/pipeline.json(ml/pstate.py);训练/APG 日志加 total、t
- 文档:README 一键运行与训练控制台;审查文档追加第三轮处置;方案余量决策与 R4 时点
2026-10-18 06:40:24 +08:00
Hark 2a0a2e55ad ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
- M1 数据生成器:采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁;确定性老师(碰撞次数计时 + resetSession)、pos 任务冻结 J6、--consensus 邻域共识过滤、Dr 类。
- 全流程代码与运行手册:数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出;webapp 策略运行时 ik-policy.js、?policy=1 接入、tests/policy_bench.cjs;ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable。
2026-10-18 06:40:23 +08:00