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Author	SHA1	Message	Date
Hark	5895deb071	docs(训练方案 v2.1): 3090 24G 训练配置；near_column 验收改 30/30，新增超时成因与子目标头/价值头/短前瞻/卡死换向；新增控制周期业界调研与评估	2026-10-17 12:46:37 +00:00
Hark	fecc59b0af	docs(训练方案 v2): 改为无老师闭环部署（每周期重算 + 安全层/刹停），删除回落原规划器；新增具身智能主流方案调研与差异/优化分析（MπNets/Neural MP/DRP/ELMP），后训练主力改为 APG 可微微调；新增 HTML 版	2026-10-17 12:39:19 +00:00
Hark	c51f8f9d1f	docs(训练方案): 新增 §5A 后训练循环——逐条验算、错题分类、老师重标/DAgger、针对性微调、门禁回滚	2026-10-17 12:26:42 +00:00
Hark	40af3b4dd6	docs: Transformer 拟合避障轨迹规划训练方案（审查稿）	2026-10-17 12:08:04 +00:00