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refactor(paths): 路径改由 __file__ 推导，不再写死 G:/Robot_v2
armcore.py 里 ROOT/WORKSPACE/OUT/WEB/DOCS 与三个外部 STEP 输入原本是硬编码
绝对路径，仓库换个盘符就全断。改成由本文件位置推出（REPO.parent 即原
G:/Robot_v2，行为逐字不变），并留 ARM_WORKSPACE / ARM_ROOT / ARM_MODEL_ROOT
三个覆盖入口。保持正斜杠输出，因为 strength_check.py:162 的
OUT.replace("/out", "/web") 依赖这个形状（该写法本身也在这次重构中清掉）。
实测关卡：连续两次 python src/arm_model.py 产物逐字节相同；
travel/collide/screws 三个 JSON 与基线 md5 一致。
同时加 pyproject.toml 声明元数据与运行依赖（不装包，入口用 python -m）。
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2026-10-15 02:23:55 +08:00 |
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feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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2026-10-07 19:08:47 +08:00 |
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e3b25452e1
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feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新
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2026-10-04 13:16:32 +08:00 |
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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