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b593e47c76
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feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据
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2026-10-02 12:06:23 +08:00 |
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79c1265202
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feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档
新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑，arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程；viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示；docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数；docs/print_settings.md 新增打印设置说明，新增螺丝采购清单 HTML；补充大量定位图与验证截图。
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2026-09-28 03:33:27 +08:00 |
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bdcc27d506
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feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档
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2026-09-27 21:08:28 +08:00 |
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cbb
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b11814410a
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docs: 更新BOM清单与渲染图，适配200mm分段式立柱和防呆底座设计
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2026-09-27 17:21:50 +08:00 |
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afba1f13b1
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feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
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2026-09-27 04:48:49 +08:00 |
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cbb
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b3d0890809
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docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
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2026-09-27 00:28:49 +08:00 |
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cbb
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1dfd48278b
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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