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Author	SHA1	Message	Date
cbb	c0c78251b5	feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图	2026-09-28 12:08:41 +08:00
cbb	79c1265202	feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档 ... 新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑，arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程；viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示；docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数；docs/print_settings.md 新增打印设置说明，新增螺丝采购清单 HTML；补充大量定位图与验证截图。	2026-09-28 03:33:27 +08:00
cbb	5518d12abb	feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器	2026-09-28 01:00:04 +08:00
cbb	1dfd48278b	初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器	2026-09-26 18:05:21 +08:00