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c754521bde
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feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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2026-10-07 19:08:47 +08:00 |
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cbb
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e3b25452e1
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feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新
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2026-10-04 13:16:32 +08:00 |
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cbb
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6fe97fc643
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refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案
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2026-10-02 04:39:12 +08:00 |
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cbb
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c0c78251b5
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feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图
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2026-09-28 12:08:41 +08:00 |
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cbb
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79c1265202
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feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档
新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑，arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程；viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示；docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数；docs/print_settings.md 新增打印设置说明，新增螺丝采购清单 HTML；补充大量定位图与验证截图。
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2026-09-28 03:33:27 +08:00 |
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