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Author	SHA1	Message	Date
cbb	e3b25452e1	feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新	2026-10-04 13:16:32 +08:00
cbb	b593e47c76	feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据	2026-10-02 12:06:23 +08:00
cbb	bdcc27d506	feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档	2026-09-27 21:08:28 +08:00
cbb	1dfd48278b	初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器	2026-09-26 18:05:21 +08:00