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Author	SHA1	Message	Date
cbb	e3b25452e1	feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新	2026-10-04 13:16:32 +08:00
cbb	b593e47c76	feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据	2026-10-02 12:06:23 +08:00
cbb	6fe97fc643	refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案	2026-10-02 04:39:12 +08:00
cbb	5518d12abb	feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器	2026-09-28 01:00:04 +08:00