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refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案
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2026-10-02 04:39:12 +08:00 |
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feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图
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2026-09-28 12:08:41 +08:00 |
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feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器
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2026-09-28 01:00:04 +08:00 |
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feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
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2026-09-27 04:48:49 +08:00 |
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b3d0890809
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docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
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2026-09-27 00:28:49 +08:00 |
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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