Hark a5e779c515 第五轮：锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固；阶段内断点续跑（gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止）；分歧以实现方意见为准

2026-10-17 18:57:48 +00:00

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camera.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

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data.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

harness.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

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ik-glue.js

ml: 全流程代码与运行手册（数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出）；webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入；tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable

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ik-policy-glue.js

第五轮：锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固；阶段内断点续跑（gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止）；分歧以实现方意见为准

2026-10-17 18:57:48 +00:00

ik-policy.js

第五轮：锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固；阶段内断点续跑（gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止）；分歧以实现方意见为准

2026-10-17 18:57:48 +00:00

ik-solver.js

ml: 全流程代码与运行手册（数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出）；webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入；tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable

2026-10-17 15:48:19 +00:00

pick.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

render.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

sheets.js

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state.js

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three.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

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ui.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

urlparams.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

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