新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑,arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程;viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示;docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数;docs/print_settings.md 新增打印设置说明,新增螺丝采购清单 HTML;补充大量定位图与验证截图。
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