cbb e79cfd8e8f chore: 清掉本轮排查用的临时截图（关卡证据已在 tests/baselines/ 与 docs/shots/）

2026-10-15 05:21:21 +08:00

..

IK姿态控制_fast合并冒烟.png

perf: IK求解器姿态路径提速1.41×——轴夹角预筛+Set去重+免hypot，并修正牛顿收口取错行的列下标bug

2026-09-29 00:10:12 +08:00

IK实时追踪_拖动即算即动.png

feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

2026-09-28 12:08:41 +08:00

IK整合_静态模型视图.png

feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

2026-09-28 12:08:41 +08:00

IK运动模拟_求解到位.png

feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

2026-09-28 12:08:41 +08:00

P04_压盖沉孔_改前改后剖面.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

P05_凸包竖棱_R2圆角_剖面对比.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

P05_底部凸包_R2圆角对比.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

P05_用户机位_原版凸角红线叠加.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

P07_三视图_剖面.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

P07_三视图.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

P07_改进方案2_前壁加高17mm.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

P07_改进方案3_立柱底缘整条垫高19mm.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

P07_改进方案4_顶板整条加高19mm.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

P07_改进版三视图_gusset加高.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

tie_after_close.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_after_negY.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_after_oblique.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_after_p0607_obl.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_after_p0607.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_probe_negY.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

tie_probe_posY.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

姿态控制_两行控制条.png

feat: 查看器新增姿态控制算法与箭头拖拽交互（TCP位置+工具姿态6自由度联合IK），IK控制条改两行，补充定位图截图

2026-09-28 22:09:09 +08:00

姿态控制_求解到达.png

feat: 查看器新增姿态控制算法与箭头拖拽交互（TCP位置+工具姿态6自由度联合IK），IK控制条改两行，补充定位图截图

2026-09-28 22:09:09 +08:00

姿态控制_箭头拖拽.png

feat: 查看器新增姿态控制算法与箭头拖拽交互（TCP位置+工具姿态6自由度联合IK），IK控制条改两行，补充定位图截图

2026-09-28 22:09:09 +08:00

姿态控制_箭头方向核对.png

feat: 查看器新增姿态控制算法与箭头拖拽交互（TCP位置+工具姿态6自由度联合IK），IK控制条改两行，补充定位图截图

2026-09-28 22:09:09 +08:00

完工2_P07顶板加高_gusset相切融入.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

完工3_gusset弧与加高顶面相切.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

完工_P07顶板加高后_侧视.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

完工_P07顶板加高后_整装.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位1_前膜_J4电机座朝小臂侧环.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位2_后板_J4电机座朝大臂侧4沉孔板.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位3_整装对照_J4区域位置.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位4_P07圆盘区_J4连接.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位5_P07圆盘与立柱连接根部.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位6_P07补强后_M5电机座.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

定位7_P07补强后_M5座正视.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

屏幕录制 2026-09-08 003124.mp4

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

工作空间包络_三视图+3D.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

扎带固定点_现状与改进.png

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

扎带固定点_现状与改进.svg

feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

2026-10-14 22:03:18 +08:00

排查_m2切片前.png

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

排查_m2切片后.png

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

校核_BOM螺钉清单.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_S02_肘部电机安装面.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_S03_S04_肩部特写.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_仅螺钉_位置方位.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_关节特写_螺钉.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_底座螺钉.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_肘部特写_螺钉.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_螺钉放大_肩肘.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

校核_默认整装视图.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

电机默认不透检查.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

草图1_P07左下凹口_三方案待确认.png

feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器

2026-09-28 01:00:04 +08:00

验证A_包络关.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证B_包络开.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证C_仅包络.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证D_侧视_手臂+包络.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证E_前伸极限贴边.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证F_自动重建后_包络正常.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证G_经纬网包络.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证H_经纬网10度稀疏.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证I_侧视_经纬网.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证J_分组修复_左栏.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00

验证K_只剩经纬网.png

feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

2026-09-28 03:33:27 +08:00