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Robot_Arm
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T
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Hark
fd2f2db991
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-17 20:28:00 +00:00
..
build_dataset.cjs
第五轮:锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固;阶段内断点续跑(gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止);分歧以实现方意见为准
2026-10-17 18:57:48 +00:00
export_kin.cjs
ml: 全流程代码与运行手册(数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出);webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入;tests/policy_bench.cjs;ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable
2026-10-17 15:48:19 +00:00
npy.cjs
ml: 全流程代码与运行手册(数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/训练/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出);webapp 策略运行时 ik-policy.js + ?policy=1 接入;tests/policy_bench.cjs;ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable
2026-10-17 15:48:19 +00:00
run_prep.sh
第五轮:锁/续跑/超时/自动分支/R4 探针与 encode-once/控制台加固;阶段内断点续跑(gen 按条、prep 按 shard、训练与 APG 定时原子存档+体面停止);分歧以实现方意见为准
2026-10-17 18:57:48 +00:00
vendor_ort.sh
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-17 20:28:00 +00:00