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- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
58 lines
1.4 KiB
C++
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1.4 KiB
C++
/**
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* @file systick.cpp
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* @brief SysTick 时基模块实现。
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*/
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#include "main.h"
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#include "sys/systick.h"
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volatile uint32_t SysTickTimer::s_ms = 0U;
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/**
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* @brief SysTick 中断处理入口。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 每次 SysTick 中断到来时，将毫秒计数器自增 1。
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*/
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void SysTickTimer::onInterrupt()
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{
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s_ms++;
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}
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/**
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* @brief 执行毫秒级阻塞延时。
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* @param[in] ms 需要延时的毫秒数。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 基于 SysTick 维护的毫秒计数器忙等，适用于短时初始化等待。
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*/
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void SysTickTimer::delayMs(uint32_t ms)
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{
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uint32_t start = s_ms;
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while((s_ms - start) < ms) { }
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}
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/**
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* @brief 初始化 1ms SysTick 时基。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 先更新 `SystemCoreClock`，再按 1kHz 频率配置 SysTick。
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*/
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void SysTickTimer::initMs()
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{
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SystemCoreClockUpdate();
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SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);
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}
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/* ----- 中断入口 C 包装 ---------------------------------------------- */
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/**
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* @brief SysTick 中断向量入口。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note C 向量包装函数，内部转调 `SysTickTimer::onInterrupt()`。
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*/
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extern "C" void SysTick_Handler(void) { SysTickTimer::onInterrupt(); }
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