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- 添加watchdog组件用于系统监控 - 在system_gd32e50x.c中增加USART0诊断输出，在IRC8M和PLL配置后 发送"APP"和"CLK"标识 - 优化AppSpiCommand类中的日志处理机制，使用临界区保护 - 添加对全0xFF数据包的过滤处理，避免无效命令处理 - 将OTA重启延时从滴答计数改为毫秒级延时，提高响应速度 - 移除温度传感器相关文件，添加看门狗相关文件到项目配置 - 更新FWDGT API调用方式，使用新的配置函数 - 增加详细的启动日志输出，便于调试和追踪初始化过程
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1.3 KiB
C++
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C++
/**
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* @file initial.cpp
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* @brief 应用启动初始化实现。
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*/
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#include "sys/initial.h"
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#include "device/canfd.h"
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#include "device/temp_sensor.h"
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#include "device/usart0.h"
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#include "device/Timer.h"
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#include "device/adc.h"
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#include "device/watchdog.h"
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#include "device/app_spi_command.h"
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#include "sys/systick.h"
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#include "sys/ota_boot_request.h"
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#include "sys/task_manager.h"
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/**
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* @brief 执行应用级外设与调度初始化。
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* @param[in] 无。
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* @param[out] 无。
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* @retval 无返回值。
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* @note 依次完成 SysTick、USART0、ADC/温度采样、CANFD、任务管理器与调度定时器的启动。
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*/
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void AppInitializer::init()
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{
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printf("[APP] init: SysTick...\r\n");
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SysTickTimer::initMs();
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printf("[APP] init: USART0...\r\n");
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Usart0::configurePins();
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Usart0::init();
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printf("[APP] init: TempSensor...\r\n");
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TempSensor::init();
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printf("[APP] init: CANFD...\r\n");
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CanFd::init();
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printf("[APP] init: OtaBootRequest...\r\n");
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OtaBootRequest::init();
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printf("[APP] init: AppSpiCommand...\r\n");
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AppSpiCommand::init();
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printf("[APP] init: TaskManager...\r\n");
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TaskManager::init();
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printf("[APP] init: SchedulerTimer...\r\n");
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SchedulerTimer::init();
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printf("[APP] init: Watchdog...\r\n");
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Watchdog::init();
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printf("[APP] init: all done\r\n");
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}
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