cbb
f63114f5fd
- 将 CANFD 接收机制由轮询改为 FIFO0 的中断事件驱动处理 - 实现循环取空硬件 FIFO0，提高接收效率和响应速度 - 引入环形缓冲区缓存接收帧，支持多路通道多帧队列管理 - 置位解析任务标志位，实现接收数据的异步解析 - 增加接收中断统计，包括 FIFO 满和溢出计数 - 重构临界区代码，使用自定义函数保护中断状态 - 修改接收过滤器配置，支持按掩码匹配标准帧进入 FIFO0 - 使能 CAN FIFO0 多种中断标志，包括非空、满和溢出中断
69 lines
1.8 KiB
C++
69 lines
1.8 KiB
C++
/**
|
|
* @file main.cpp
|
|
* @brief 应用主入口与顶层流程实现。
|
|
*/
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
#include "sys/initial.h"
|
|
#include "sys/task_manager.h"
|
|
#include "sys/task_runner.h"
|
|
#include "sys/config.h"
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 打印应用启动横幅与系统时钟信息。
|
|
* @param[in] 无。
|
|
* @param[out] 无。
|
|
* @retval 无返回值。
|
|
* @note 当前恢复 UART 输出以便观察启动与周期诊断信息。
|
|
*/
|
|
void App::printBanner() const
|
|
{
|
|
printf("\r\n");
|
|
printf("========================================\r\n");
|
|
printf(" GD32E508 DCU APP started OK\r\n");
|
|
printf(" System clock: 180 MHz\r\n");
|
|
printf(" Build: " __DATE__ " " __TIME__ "\r\n");
|
|
printf("========================================\r\n");
|
|
printf("[APP] APP running, uptime_sec=0\r\n");
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 运行应用主循环。
|
|
* @param[in] 无。
|
|
* @param[out] 无。
|
|
* @retval int 固定返回 0；在嵌入式常驻循环场景下通常不会真正返回。
|
|
* @note 当前恢复正常初始化与任务执行路径；空闲等待前短暂关中断，避免任务刚置位后误入睡眠。
|
|
*/
|
|
int App::run()
|
|
{
|
|
AppInitializer::init();
|
|
TaskRunner::init();
|
|
printBanner();
|
|
|
|
while(1) {
|
|
TaskRunner::runPending();
|
|
const uint32_t primask = __get_PRIMASK();
|
|
__disable_irq();
|
|
if(TaskManager::state().task_flags == 0U) {
|
|
__DSB();
|
|
__WFI();
|
|
}
|
|
__set_PRIMASK(primask);
|
|
}
|
|
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 程序入口函数。
|
|
* @param[in] 无。
|
|
* @param[out] 无。
|
|
* @retval int 返回应用主循环执行结果；在嵌入式常驻场景下通常不会返回。
|
|
* @note 创建应用顶层对象并转入 `App::run()`。
|
|
*/
|
|
int main(void)
|
|
{
|
|
App app;
|
|
return app.run();
|
|
}
|