小龙虾
df27ef3a98
- 添加详细的项目介绍，包括硬件平台、功能模块和目录结构 - 移除旧的 docs/README.md 和 docs/tasks.md 文件 - 更新 .gitignore 添加 .cache/ 目录 - 调整 CMakeLists.txt 依赖项顺序，添加 mbedtls - 简化头文件包含，移除不必要的 esp_log.h 和 esp_netif_types.h 引用
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# ESP32-C3 OTA Relay
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ESP32-C3FH4 OTA 中继固件，通过 WiFi / BLE 接收上位机 OTA 固件包，通过 SPI 转发给下位机（GD32）。
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## 硬件平台
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- **芯片:** ESP32-C3FH4 (RISC-V, 单核)
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- **Flash:** 4MB
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- **编译工具链:** ESP-IDF v6.0, riscv32-esp-elf
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## 功能模块
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| 模块 | 描述 |
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| `health_monitor` | 温度 + 电压 + WiFi RSSI 监控 |
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| `ota_relay` | OTA 数据包接收与转发 |
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| `wifi_ota` | WiFi OTA 服务器 (HTTP) |
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| `ble_ota` | BLE OTA 服务器 (GATT) |
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| `spi_master` | SPI 主站，与下位机通信 |
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| `protocol` | CRC 校验 + AES 解密 |
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## 目录结构
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main/
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├── CMakeLists.txt
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├── core/main.cpp # 任务创建入口
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├── relay/ota_relay.cpp # OTA 中继逻辑
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├── transport/
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│ ├── spi_master.cpp # SPI 主站
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│ └── protocol.cpp # 协议层 (CRC/AES)
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├── server/
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│ ├── wifi_ota.cpp # WiFi OTA HTTP 服务器
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│ └── ble_ota.cpp # BLE OTA GATT 服务器
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└── monitor/
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├── health_monitor.cpp # 健康监控
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└── debug_log.cpp # UDP 调试日志
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## 任务配置 (单核 ESP32-C3)
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所有任务固定运行在 CPU 核 0：
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| 任务 | 优先级 | 栈大小 | 说明 |
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|------|--------|--------|------|
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| health_mon | configMAX_PRIORITIES - 4 | 4096 | 健康监控 |
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| ota_relay | configMAX_PRIORITIES - 2 | 8192 | OTA 中继 |
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| wifi_ota | configMAX_PRIORITIES - 3 | 8192 | WiFi OTA |
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| ble_ota | configMAX_PRIORITIES - 3 | 8192 | BLE OTA |
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## 待确认参数
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- AES-128 主密钥 (MASTER_KEY_HERE)
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- 搅伴算法种子 (SCRAMBLE_CONST_HERE)
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- 芯片唯一码 (CHIP_UID_HERE)
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- OTA Service UUID (需与 APP 侧协商)
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## 编译
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```bash
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idf.py set-target esp32c3
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idf.py build
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idf.py flash monitor
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```
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## 调试日志
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UDP 输出到上位机，默认 IP: `DEBUG_LOG_IP`，端口: `DEBUG_LOG_PORT`。
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