feat(SpiOta): 添加SPI OTA协议硬件握手功能

- 添加对BOOT实际支持的OTA协议帧(REQ/DATA/CANCEL)的过滤，
  对不支持的帧类型(如CAN bridge命令)返回ERROR响应，避免误处理

- 实现SPI Ready硬件握手功能，复用PB6引脚作为SPI Ready信号输出，
  CS下降沿拉低表示从机忙碌，响应完成后拉高表示就绪

- 新增setSpiReady接口用于控制SPI Ready引脚状态，
  确保与DCU_APP行为一致，适配ESP32的硬件握手时序

- 修复因未知帧类型被误认为CANCEL而导致OTA状态机被频繁重置的问题
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GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -46,6 +46,12 @@ public:
     static bool hasActiveSession();
     static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
 
+    /** @brief 翻转 SPI Ready 握手引脚(PB6)电平。
+     *  @param[in] ready true=就绪(HIGH), false=忙(LOW)。
+     *  @note  GPIO BSRR/BRR 写入原子,无需临界区;可由 ISR 与主循环共同调用。
+     *         与 DCU_APP AppSpiCommand::setSpiReady 行为一致,适配 ESP32 硬件握手。 */
+    static void setSpiReady(bool ready);
+
     static void isrProcessFrame();
     static void tryProcessCompleteFrame();
     static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);