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- 添加对BOOT实际支持的OTA协议帧(REQ/DATA/CANCEL)的过滤, 对不支持的帧类型(如CAN bridge命令)返回ERROR响应,避免误处理 - 实现SPI Ready硬件握手功能,复用PB6引脚作为SPI Ready信号输出, CS下降沿拉低表示从机忙碌,响应完成后拉高表示就绪 - 新增setSpiReady接口用于控制SPI Ready引脚状态, 确保与DCU_APP行为一致,适配ESP32的硬件握手时序 - 修复因未知帧类型被误认为CANCEL而导致OTA状态机被频繁重置的问题 ```
Description
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1.2 MiB
Languages
C
81.2%
C++
17.3%
Assembly
1.5%