cbb 52e59876cf feat(SpiOta): 添加SPI OTA协议硬件握手功能
- 添加对BOOT实际支持的OTA协议帧(REQ/DATA/CANCEL)的过滤,
  对不支持的帧类型(如CAN bridge命令)返回ERROR响应,避免误处理

- 实现SPI Ready硬件握手功能,复用PB6引脚作为SPI Ready信号输出,
  CS下降沿拉低表示从机忙碌,响应完成后拉高表示就绪

- 新增setSpiReady接口用于控制SPI Ready引脚状态,
  确保与DCU_APP行为一致,适配ESP32的硬件握手时序

- 修复因未知帧类型被误认为CANCEL而导致OTA状态机被频繁重置的问题
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2026-07-06 19:13:36 +08:00
S
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