feat(SpiOta): 实现SPI OTA同步协议和主动按铃机制

- 添加SPI OTA同步协议，使用新的帧格式包含信用控制和CRC32校验
- 实现BOOT主动按铃功能，通过SPI Ready线通知ESP32读取数据
- 添加按铃超时保护机制，防止死锁情况发生
- 优化SPI中断处理，统一在CS释放时处理帧避免RX溢出错误
- 修改GPIO配置为开漏输出模式，实现硬件握手信号
- 添加同步帧解析功能，支持帧头偏移扫描和完整性校验
- 实现信用控制机制，当flash缓冲区满时阻止ESP32继续发送数据
- 修复BOOT命令响应逻辑，确保一致性处理裸字节和帧式命令
- 将OTA完成验证移到主循环处理，避免SPI ready线阻塞过久
- 添加详细的调试日志输出便于问题排查

refactor(SpiOta): 重构SPI OTA协议栈

- 使用CRC32替代CRC8进行帧校验，提高数据完整性
- 重命名帧相关常量以匹配新的同步协议格式
- 移除旧的帧处理方法，采用新的同步帧解析流程
- 添加大小端转换辅助函数用于数据编码解码
- 优化内存布局减少RAM使用
- 统一错误处理流程，添加帧校验失败日志记录

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -24,10 +24,8 @@ typedef enum {
 
 class SpiOta {
 public:
-    static constexpr u8 kSof = 0xA5U;
     static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
     static constexpr u16 kTxBufSize = 128U;
-    static constexpr u16 kFrameOverhead = 5U;
     static constexpr u16 kIsrLogBufSize = 128U;
 
     static void init();
@@ -46,6 +44,18 @@ public:
     static bool hasActiveSession();
     static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
 
+    /** @brief BOOT 主动按铃：构建请求帧并拉低 SPIready，通知 ESP32 来读。
+     *  @param[in] frame_type 请求帧类型。
+     *  @param[in] payload 请求帧负载。
+     *  @param[in] payload_len 负载长度。
+     *  @return true 按铃成功，false 当前已有按铃未处理或帧构建失败。
+     *  @note 与 DCU_APP AppSpiCommand::requestEsp32Read 对齐。
+     */
+    static bool requestEsp32Read(u8 frame_type, const u8 *payload, u16 payload_len);
+
+    /** @brief 取消当前按铃请求，释放 SPIready。 */
+    static void cancelRing();
+
     /** @brief 翻转 SPI Ready 握手引脚(PB6)电平。
      *  @param[in] ready true=就绪(HIGH), false=忙(LOW)。
      *  @note  GPIO BSRR/BRR 写入原子,无需临界区;可由 ISR 与主循环共同调用。
@@ -53,7 +63,6 @@ public:
     static void setSpiReady(bool ready);
 
     static void isrProcessFrame();
-    static void tryProcessCompleteFrame();
     static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);
 
     static OTAHandler *s_otaHandler;
@@ -66,11 +75,13 @@ public:
     static volatile bool s_txPending;
     static volatile bool s_isrResponded;
     static volatile bool s_otaSessionActive;
+    static volatile bool s_ringPending;       ///< 是否有未读走的主动按铃请求
+    static volatile u16  s_ringTxLen;         ///< 按铃帧长度
+    static volatile u32  s_ringDeadline;      ///< 按铃超时截止时间（ms）
 
     static void sender(ota_link_tx_type_t type, u8 len, const u8 *data);
 
 private:
-    static u8 crc8(const u8 *data, u16 len);
     static bool buildFrame(spi_ota_frame_type_t type, const u8 *payload, u16 payload_len,
                            u8 *out, u16 *out_len);
     static bool tryParseFrame(const u8 *frame, u16 frame_len,
@@ -83,6 +94,9 @@ private:
     static void exitCritical(uint32_t primask);
 };
 
+/* OTA.cpp 通过此变量更新 SPI 响应帧的 CREDIT 字段 */
+extern volatile u8 g_localCredit;
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif