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9d4572da13
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fix(spi-ota): 修复SPI OTA从机接收和状态机处理逻辑
- 调整pollAllLinks执行顺序，先轮询SPI再轮询CAN，减少CAN阻塞对SPI的影响
- SPI内部NSS固定拉低，避免因NSS延迟导致首字节丢失问题
- onCsAssert中全面停止和重启DMA，确保DMA传输第一拍正确发出
- 修正CS断开时DMA停止逻辑，保持内部NSS常低，提升SPI从机响应稳定性
- 增加多缓冲ISR日志区，提升关键事件调试信息完整性
- 完善SPI中断流程，支持缺失EXTI中断时补做CS断言，优化首字节数据处理
- 实现tryProcessCompleteFrame函数，实现RBNE中断内即时帧检测和处理
- OTA模块增加getState和resetToIdle接口，支持BOOT命令重置OTA状态机
- 开启DEBUG_PRINT，启用调试打印输出，便于运行时状态监控和问题排查
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2026-05-28 21:52:07 +08:00 |
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feat(device): SPI OTA模块改用DMA发送替代TBE中断
SPI OTA模块从PendSV延迟响应模式改为DMA发送模式，主要改进包括：
- 添加DMA支持，使用DMA0_CH2自动发送SPI0数据，消除字节错位问题
- EXTI ISR直接完成帧校验+处理+响应准备，不再依赖PendSV
- 移除PendSV相关代码和中断处理函数
- CS释放后直接处理帧数据，响应帧写入s_txBuf由DMA自动发送
- 更新注释文档说明新的工作流程和DMA通道映射关系
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2026-05-26 02:44:25 +08:00 |
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747fc56886
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feat(boot): 添加SPI OTA功能并更新配置
- 添加SpiOta.h和SpiOta.cpp文件以实现SPI OTA功能
- 在项目配置中添加SPI_I2S外设组件支持
- 设置外部晶振值为8MHz (HXTAL_VALUE=8000000U)
- 调整ROM0大小从512KB减小到2KB以适应引导程序需求
- 移除评估板相关文件和看门狗驱动文件以优化存储空间
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2026-05-25 01:33:00 +08:00 |
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initial：从GD32C103移植（未测试）
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2026-05-06 01:17:42 +08:00 |
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