feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制

- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议 - 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失 - 优化中断处理流程，直接读取消息数据避免DMA竞争 - 修改编译配置指向Release版本目录 - 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行 BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现
2026-04-26 02:27:34 +08:00
parent 26cf5af14f
commit d019b41ed6
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@@ -25,6 +25,12 @@ class OTAHandler {
 	void eraseApplicationArea();
 	void writeApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
 	bool verifyApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
+	
+	// Flash操作标志（用于延迟执行，避免中断中耗时操作）
+	bool pending_flash_erase = false;
+	u32 pending_flash_offset = 0;
+	u8 pending_flash_data[64];
+	u8 pending_flash_size = 0;
 	typedef enum {
 		OTA_STATE_IDLE = 0,
 		OTA_STATE_WAITING_RANDOM,  // 第二阶段等待随机数