feat(FOC): 添加电源电压更新功能

在 FOC 控制器中新增 `update_power` 方法，用于实时获取母线电压，
提升控制系统对电源状态的感知能力。

feat(CAN): 优化 CAN 配置与通信处理
将 CAN 相关宏定义改为 constexpr 常量，并引入角度转换因子。
修正接收数据解析方式，增强通信稳定性与精度。

feat(angle_sensor): 实现角度累积与绕回处理
重写角度传感器驱动，支持角度连续测量与自动绕回处理。
新增 `update`、`getAngle` 和 `reset` 接口，提高角度读取准确性。

feat(main): 增加角度传感器磁感应强度测试
在主函数初始化阶段调用磁感应强度检测函数，辅助判断传感器工作状态。

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -1,8 +1,8 @@
 #include "initial.h"
 #include "Timer.h"
+#include "ang_sensor.h"
 #include <stdint.h>
 
-
 void GPIO_config(void) {
 	// 使能GPIOB时钟
 	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
@@ -30,6 +30,12 @@ u8 watchdog_init(u32 time) {
 	fwdgt_enable();
 	return status;
 }
+
+void angsens_MG_test(void) {
+	u8 MGH = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_10);
+	u8 MGL = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_11);
+	std::printf("MGH:%d MGL:%d\r\n", MGH, MGL);
+}
 /**
  * @brief  driver输出初始化
  */