feat(can): 添加OTA功能实现AB分区

- 添加新的CANFD消息ID处理，支持OTA请求响应
- 实现OTA状态检查和ACK发送功能
- 优化CAN_transmiter类方法声明格式

refactor(flash): 重构OTA设置和应用数据移动功能

- 修改OTA_SET函数参数类型从bool到u32
- 优化move_app_data函数实现，添加CRC校验和错误处理
- 添加调试输出信息和看门狗喂狗机制
- 修复数据移动过程中的地址计算错误

refactor(config): 优化Flash分区配置和常量定义

- 重新组织Flash分区地址常量定义
- 添加OTA相关CANFD消息ID定义
- 移动CANFD相关常量到合适位置

docs(flash): 更新函数注释和文档说明

- 更新move_app_data函数的注释说明
- 添加代码注释以提高可读性

fix(initial): 修复OTA初始化和看门狗配置

- 将看门狗初始化移到main函数中合适位置
- 修正OTA初始化逻辑
- 添加CAN模块外部引用

Robot_V2/main.cpp

@@ -33,9 +33,11 @@ int main(void) {
 	while (init_status) { // 初始化检测
 		std::printf("初始化失败\r\n");
 	}
-	OTA_initial();		//  OTA初始化,A/B分区处理
+	OTA_initial(); //  OTA初始化,A/B分区处理
+
+	watchdog_init(50);	// 看门狗初始化
 	angsens_MG_check(); // 角度传感器磁感应强度测试
-	
+
 	while (1) {
 		__disable_irq();
 		u32 currentTasks =
@@ -51,7 +53,6 @@ int main(void) {
 u8 hardware_init(void) {
 	__enable_irq();
 	systick_config();  // 系统时钟初始化
-	watchdog_init(50); // 看门狗初始化
 	unused_pin_init(); // 未使用引脚初始化
 	USART0_init();	   // 调试串口初始化
 	motor_init();	   // 电机驱动初始化