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cbb	180a46271c	``` ... feat(DengFOC): 新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id` 调整了开环控制中的电压限制逻辑 更新了默认电源电压值为24V。 KHT7823测试代码 ```	2025-10-30 20:20:14 +08:00
cbb	5d14731af5	feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置	2025-10-29 21:22:10 +08:00
cbb	aaee40f36b	FOC开环调试成功	2025-10-16 21:43:34 +08:00