 cbb
|
871e33e10f
|
fix:修复任务调度不准确的问题，
feat:优化电流采样速率
feat:优化PIDramp效率
feat:优化角度采样效率
fix:回滚CAN打包逻辑
feat:去除timer3
feat(FOC): 优化帕克逆变换与克拉克逆变换计算方式
将原有的三角函数计算替换为查表法，提高运算效率。同时添加了 sqrt(3)/2 的预计算常量，并优化了电压限制部分的计算逻辑，减少重复运算。
|
2025-11-23 18:31:47 +08:00 |
|
|
cbb
|
a7a3805839
|
feat(ADC): 电流采样支持负数
将 CURRENT_OFFSET 从 0 修改为 -1.60f 以校准电流采样偏差。
同时将 ADC 规则通道的采样时间从 55.5 周期调整为 28.5 周期，提高采样响应速度。
feat(timer): 新增 TIMER1 中断及 PWM 周期位置触发功能
新增 TIMER1_CH3 用于在 PWM 周期特定位置（如 50%）触发中断，并配置相关 NVIC 和中断处理逻辑。
修改 TIMER3 的定时周期注释与实际值一致，为 50 微秒。
重新组织 TIMER2 中断中的任务调度顺序，提升执行效率和逻辑清晰度。
refactor(main): 重构主循环任务处理顺序
调整 main.cpp 中任务执行顺序，确保高优先级任务及时处理。
将部分传感器更新任务移动至更合理的位置，保证数据同步性和控制实时性。
|
2025-11-22 02:21:33 +08:00 |
|
|
cbb
|
5d14731af5
|
feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置
|
2025-10-29 21:22:10 +08:00 |
|
|
cbb
|
aaee40f36b
|
FOC开环调试成功
|
2025-10-16 21:43:34 +08:00 |
|
|
cbb
|
20fbb30067
|
ADC已完成
|
2025-10-02 02:52:07 +08:00 |
|
|
cbb
|
f2ae2669fa
|
初始化
|
2025-09-23 00:27:51 +08:00 |
|