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Author	SHA1	Message	Date
cbb	bd77f7a9a9	角度传感器改使用DMA	2025-11-01 21:03:57 +08:00
cbb	71a92fa68e	fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发 ... 重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。 feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置 将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。 chore(headers): 清理冗余头文件引用 多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。	2025-11-01 20:29:11 +08:00
cbb	867a37ff79	``` ... refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算 - 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名 - 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数 - 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用 - 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度 ```	2025-10-31 01:17:52 +08:00