 cbb
|
bd77f7a9a9
|
角度传感器改使用DMA
|
2025-11-01 21:03:57 +08:00 |
|
|
cbb
|
71a92fa68e
|
fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发
重新配置CAN引脚映射并实现基于DMA的数据收发机制，提升通信效率。增加了DMA通道4和5的中断处理函数，用于接收和发送CAN消息。修改了CAN发送函数以支持DMA传输，并去除了原有的轮询等待机制。
feat(ADC): 重新实现ADC与DMA初始化配置
将ADC和DMA的配置迁移至ADC.cpp文件中，完善了DMA循环采样模式配置及ADC多通道扫描功能。删除了initial.cpp中重复的初始化代码，并修正了相关头文件包含。
chore(headers): 清理冗余头文件引用
多个源文件中删除了不必要的标准库和硬件无关头文件引用，减少编译依赖，提高代码清晰度。
|
2025-11-01 20:29:11 +08:00 |
|
|
cbb
|
867a37ff79
|
```
refactor(device): 重构角度传感器模块并优化ADC电压计算
- 将 tle5012b 角度传感器相关文件重命名为 ang_sensor，统一接口命名
- 修正母线电压采样计算公式，增加 VCC_FACTOR 校正系数
- 移除 main.cpp 中重复和未使用的头文件引用
- 删除对旧角度传感器初始化函数的调用，改用新接口读取角度
```
|
2025-10-31 01:17:52 +08:00 |
|
|
cbb
|
180a46271c
|
```
feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
```
|
2025-10-30 20:20:14 +08:00 |
|
|
cbb
|
5d14731af5
|
feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置
|
2025-10-29 21:22:10 +08:00 |
|
|
cbb
|
7f0ca1857b
|
feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能
refactor(ADC): 重构采样逻辑并封装为 sampler 类
refactor(CAN): 更新 CAN 发送器以使用新的sampler 接口
refactor(timer): 调整定时器中断结构并优化任务调度
|
2025-10-19 23:20:28 +08:00 |
|
|
cbb
|
34df732659
|
FOC开环速度调试
|
2025-10-16 21:56:15 +08:00 |
|
|
cbb
|
aaee40f36b
|
FOC开环调试成功
|
2025-10-16 21:43:34 +08:00 |
|
|
cbb
|
35801d6f48
|
FOC开环调试成功
|
2025-10-16 21:43:19 +08:00 |
|
|
cbb
|
a63a344f89
|
完成CANFD通信调试
|
2025-10-14 00:49:58 +08:00 |
|
|
cbb
|
2d807260c5
|
SPI更新
|
2025-10-09 21:09:33 +08:00 |
|
|
cbb
|
d755715363
|
修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能
|
2025-10-02 23:50:12 +08:00 |
|
|
cbb
|
20fbb30067
|
ADC已完成
|
2025-10-02 02:52:07 +08:00 |
|
|
cbb
|
6f89355a8a
|
ADC已完成
|
2025-10-02 02:51:57 +08:00 |
|
|
cbb
|
f2ae2669fa
|
初始化
|
2025-09-23 00:27:51 +08:00 |
|