cbb 12b2577d6b feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化 ...

- 添加CANFD DMA接收功能，使用32位宽数据传输提升效率
- 实现CANFD收发队列管理，支持异步消息处理防止丢帧
- 重构CAN中断处理机制，采用FIFO0中断配合DMA完成数据接收
- 添加CANFD DLC长度转换表，规范化数据长度处理
- 实现临界区保护机制，确保多线程环境下的数据安全
- 优化发送队列机制，使用邮箱空闲中断进行消息调度
- 添加DMA错误处理，增强系统稳定性
- 移除原有8字节限制，支持CANFD最大64字节数据传输

2026-05-15 23:04:04 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

backup_pre_can_comm_port_20260515_225336/Robot_V2/device

feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化

2026-05-15 23:04:04 +08:00

Robot_V2

feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化

2026-05-15 23:04:04 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

vcpkg-configuration.json

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

S

Description

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