cbb 12b2577d6b feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化 ...

- 添加CANFD DMA接收功能，使用32位宽数据传输提升效率
- 实现CANFD收发队列管理，支持异步消息处理防止丢帧
- 重构CAN中断处理机制，采用FIFO0中断配合DMA完成数据接收
- 添加CANFD DLC长度转换表，规范化数据长度处理
- 实现临界区保护机制，确保多线程环境下的数据安全
- 优化发送队列机制，使用邮箱空闲中断进行消息调度
- 添加DMA错误处理，增强系统稳定性
- 移除原有8字节限制，支持CANFD最大64字节数据传输

2026-05-15 23:04:04 +08:00

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Algorithm

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

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device

feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化

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RTE

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

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sys

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

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main.cpp

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

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main.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

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Robot_V2.cproject.yml

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

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