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cbb 12b2577d6b feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化

- 添加CANFD DMA接收功能，使用32位宽数据传输提升效率
- 实现CANFD收发队列管理，支持异步消息处理防止丢帧
- 重构CAN中断处理机制，采用FIFO0中断配合DMA完成数据接收
- 添加CANFD DLC长度转换表，规范化数据长度处理
- 实现临界区保护机制，确保多线程环境下的数据安全
- 优化发送队列机制，使用邮箱空闲中断进行消息调度
- 添加DMA错误处理，增强系统稳定性
- 移除原有8字节限制，支持CANFD最大64字节数据传输

2026-05-15 23:04:04 +08:00

ADC.cpp

feat(CAN): 添加静默模式支持并优化节点ID处理

2026-03-19 23:49:08 +08:00

adc.h

DRV8313兼容版

2026-01-24 01:50:39 +08:00

ang_sensor.cpp

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

ang_sensor.h

feat(can): 增强CAN通信缓冲区管理机制