cbb 180a46271c ``` ...

feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
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2025-10-30 20:20:14 +08:00

..

Algorithm

```

2025-10-30 20:20:14 +08:00

device

```

2025-10-30 20:20:14 +08:00

RTE

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

sys

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00

main.cpp

```

2025-10-30 20:20:14 +08:00

main.h

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

pid.h

```

2025-10-30 20:20:14 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

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