Files
Motor_v2/Robot_V2/device/tle5012b.h
T
cbb 180a46271c ```
feat(DengFOC):
新增了基于三相电流采样的dq轴电流计算函数`cal_Iq_Id`
调整了开环控制中的电压限制逻辑
更新了默认电源电压值为24V。
KHT7823测试代码
```
2025-10-30 20:20:14 +08:00

17 lines
271 B
C

#ifndef _5012B_H
#define _5012B_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "gd32c10x_eval.h"
#include "stdio.h"
void KHT7823_init(void);
u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
void KHT7823_readAngle(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif