cbb 7a602dda48 fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题 ...

移除冗余的 `_electricalAngle` 函数，修正 `setPhaseVoltage` 中电气角度的计算方式
在定时器中断中增加实时角度更新，支持新增的无 PID 角度控制模式。

2025-11-10 02:08:03 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

ADC已完成

2025-10-02 02:52:07 +08:00

vcpkg-configuration.json

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

S

Description

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915 KiB

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C 64%

C++ 33.9%

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