cbb 7a602dda48 fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题 ...

移除冗余的 `_electricalAngle` 函数，修正 `setPhaseVoltage` 中电气角度的计算方式
在定时器中断中增加实时角度更新，支持新增的无 PID 角度控制模式。

2025-11-10 02:08:03 +08:00

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Algorithm

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

device

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

RTE

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

sys

feat(FOC): 优化SVPWM算法并重构角度控制逻辑

2025-11-08 02:15:14 +08:00

main.cpp

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

main.h

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

pid.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

```

2025-10-31 01:17:52 +08:00