cbb 7a602dda48 fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题 ...

移除冗余的 `_electricalAngle` 函数，修正 `setPhaseVoltage` 中电气角度的计算方式
在定时器中断中增加实时角度更新，支持新增的无 PID 角度控制模式。

2025-11-10 02:08:03 +08:00

..

ADC.cpp

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

adc.h

feat(ADC): 重构采样器初始化为构造函数

2025-11-01 23:41:32 +08:00

ang_sensor.cpp

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

ang_sensor.h

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 优化SVPWM算法并重构角度控制逻辑

2025-11-08 02:15:14 +08:00

Can.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

fix(FOC): 修正大角度下会导致角度控制失控的问题

2025-11-10 02:08:03 +08:00

Timer.h

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00