cbb b33574d392 fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误 ...

- 修正速度控制中角度传感器数据读取错误，使用current_sensorangle替代getRawAngle
- 在Timer中断中统一使用angle_control进行角度闭环控制
- 完善角度传感器类的角度读取逻辑，增加current_angle_deg和current_angle_rad成员变量
- 添加getcurrent_sensorangle接口用于获取当前原始角度值

2025-11-08 21:04:35 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

ADC已完成

2025-10-02 02:52:07 +08:00

vcpkg-configuration.json

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

S

Description

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915 KiB

Languages

C 64%

C++ 33.9%

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