cbb b33574d392 fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误 ...

- 修正速度控制中角度传感器数据读取错误，使用current_sensorangle替代getRawAngle
- 在Timer中断中统一使用angle_control进行角度闭环控制
- 完善角度传感器类的角度读取逻辑，增加current_angle_deg和current_angle_rad成员变量
- 添加getcurrent_sensorangle接口用于获取当前原始角度值

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Algorithm

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

device

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

RTE

feat(FOC): 优化开环速度控制逻辑并提升性能

2025-10-19 23:20:28 +08:00

sys

feat(FOC): 优化SVPWM算法并重构角度控制逻辑

2025-11-08 02:15:14 +08:00

main.cpp

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

main.h

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

pid.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

```

2025-10-31 01:17:52 +08:00