cbb b33574d392 fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误 ...

- 修正速度控制中角度传感器数据读取错误，使用current_sensorangle替代getRawAngle
- 在Timer中断中统一使用angle_control进行角度闭环控制
- 完善角度传感器类的角度读取逻辑，增加current_angle_deg和current_angle_rad成员变量
- 添加getcurrent_sensorangle接口用于获取当前原始角度值

2025-11-08 21:04:35 +08:00

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ADC.cpp

feat(ADC): 重构采样器初始化为构造函数

2025-11-01 23:41:32 +08:00

adc.h

feat(ADC): 重构采样器初始化为构造函数

2025-11-01 23:41:32 +08:00

ang_sensor.cpp

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

ang_sensor.h

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

Can.cpp

feat(FOC): 优化SVPWM算法并重构角度控制逻辑

2025-11-08 02:15:14 +08:00

Can.h

feat(FOC): 增加闭环速度控制算法

2025-11-06 02:07:15 +08:00

test.cpp

fix(CAN): 使用DMA优化CAN通信数据收发

2025-11-01 20:29:11 +08:00

Timer.cpp

fix(FOC): 修复角度控制中的冗余CAN传输与传感器角度获取错误

2025-11-08 21:04:35 +08:00

Timer.h

feat(FOC): 添加开关机功能并优化定时器配置

2025-10-29 21:22:10 +08:00